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RPKB的KPrNO-35綜合瞄準與導航系統與多用途系統複合體MAK-35

 影片並提到系統的核心是2Baget-53系列數位電腦。根據圖片比較,其所用的應該是Baget-53-31MBaget-5390年代左右出現的電腦,與Su-30MKKBTsVM-486約在同時期問世,問世時使用的也都是50MHz的處理器。只是後者偏重在擔任任務電腦,而Baget-53則偏重在擔任導航與控制系統的核心。可能因為這樣所以架構與性能略有差距,同時期的Baget-53的總處理速度、記憶體等均略遜於BTsVM-486。隨著時代的推移,兩款電腦都有大幅進化。例如BTsVM-486最初使用的通用處理器是時脈50MHz486DX2-50,到2008年左右型錄上已經改成時脈100MHz486DX4-100,而在2014年新版的官網型錄其已經使用1GHzIntel Atom E640T,記憶庫容量達1GB,比最初的型號強了幾個量級。Baget-53因為著重在擔任導航系統的核心,所以傳輸容量較大,會用到光纖以傳遞大容量的影像資料。初始型的Baget-53採用時脈50MHz的俄製RISC架構處理器,目前最新的Baget-53-31M series1應體也有大幅提升,其BT33-206B處理模組內使用的處理器時脈396MHz,有100Mb/sEthernet傳輸介面等,其影像模組MGK-8更是直接取自新一代電腦,BTMRS4-301資料儲存模組更有高達8GB容量。傳輸界面相當多,其中高速的包括21Gb/s頻寬的雙向資料交換光纖、1條輸出影像的ARINC-818規格1Gb/s單向光纖等。
    KPrNO-35的影片中,Irbis-E雷達系統也在內,換言之運算能力更強大的Solo-35系列電腦在這架構中反而較像是附加的電腦,而不是全機的核心。Solo-35系列電腦運算能力遠較Baget-53強大,也有可以負責導航與飛控的電腦,為什麼不是讓Solo-35負責所有的任務呢?
    戰機航電架構依時代不同,有時候以射控系統為核心,如MiG-31Su-27,有時候以導航系統為核心。從RPKB2005年左右的專利內容以至於蘇霍伊公司關於T-50航電整合專利內容,都指出航電系統是以導航系統為核心。這可能是因為導航系統越來越複雜,而導航與飛控才是真正關係到飛行安全與可靠性的系統,再加上新一代戰機連接近目標、閃避動作等都會大幅自動化,因此射控系統、預警系統反而像是為導航系統提供資訊的「參謀」角色。在2000~2005年左右第五代電腦還沒完全成型時,俄國雖然在積極開發「以一台電腦負責全機的計算與控制」的中央電腦,但一方面當時技術條件、經驗均不成熟,在加上航電設計師對這種架構都還陌生,所以採取折衷設計方案,分成通用電腦與特種電腦來研製,其中通用電腦要處裡絕大多數任務以及做為電腦系統的核心,特種電腦則用於加強信號、影像、導航、控制、通信等,其中用於導航、控制、通信的電腦需要的反而不是「超級運算」,而是「超級可靠」。因此KSU-35綜合控制系統有自己的電腦,而導航系統又以相當成熟的Baget-53為核心,甚至明明Baget-53-31M自己都可以負責2D3D地圖成像了,卻還要再加一個BGS-3M圖型系統,應該就是為了保證飛行安全。
    Solo-35擁有較Baget-53強大許多的資料、信號、圖形處理、能力,也能負責通信與控制任務,應該是做為中央資訊系統(即所謂的資訊管理系統、專家系統、或「電子飛行員」)的核心。亦即在這樣的架構下,就算先進而複雜的Solo-35有故障,至少有可靠的Baget-53KSU-35可以保證飛行甚至完成部分任務。
    這樣一來乍看之下Su-35的航電架構就像是用任務電腦整合底下的次系統電腦的4+代架構,但實則不然。在4+代架構中次系統電腦故障時該電腦所掌管的系統就會失靈,但在2008年一個關於Su-35的資訊管理系統的專利中便提到,其不只可以整合其他電腦的資訊,還可以透過額外通道「越權」取得包括底層類比資訊在內的資訊,以進行綜合資訊處理[2]。此外,該專利也提到,其多用途顯示器的內建處理器在主電腦故障時可以用備份通道整合與飛安直接相關的導航、控制、通信系統,這樣即使不能作戰,也能顯示資訊並安全回到機場。因此也不能排除Solo-35能直接執行導航與控制、Baget-53做為可靠的備份的可能性。
   
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